旋轉編碼器用于鶴崗快速門的限位使用，通過計數設備輸出脈沖值，在PWM技術的配合下，實現轉速調整，從而判斷旋轉方向。

目前在行業中常被使用到的旋轉編碼器類型，有光電式、角速式、位移式以及電路輸出式等等。

在使用過程中，通過輸出脈沖信號，將輸出的信號傳遞給PLC高速計數器，從而對輸出脈沖信號進行計數

為保證信號傳遞之間的準確性，需要確保設備各個點的有效連接，這是最基礎的保障。

「大慶快速門」堆積門旋轉編碼器限位的調試方法

接線要點：

一、根據編碼器類型檢查引線

同型號的編碼器引線數量是不同的，一般情況下有5條引線，每條引線所起到的作用都不同，有3條是脈沖輸出線，1條是COM端口線，而另一條是電源連接線也被稱為OC輸出型。

在了解這些引線時，還需要了解各個引線之間的連接，旋轉編碼器所具備的電源是外接電源

在連接時，可以直接使用COM端口的連接線，當然也可以使用PLC電源線，關鍵還是具體情況具體分析;

二、正負電源線連接

電源端口有正負極兩端，在連接中需要遵守電源負極端口和COM端口相連接，電源負極和編碼器電源口相互連接。

以上有提及到旋轉編碼器有三條脈沖輸出線，因此在線路連接時，需要將這三根線路A、B、C和PLC的輸出端實現連接;正確接線后即可開始設計限位的設定工作了：

1、下限位設定：將控制箱內的左上角“設定開關”打在“ON”位置，將“手動/自動”開關打到自動位置

先按“下降”按鈕，直至下限位置的合適，鎖定“急停”的按鈕，按住“下降”按鈕3秒鐘以上，直至那PLC100.07閃爍為止。 鋼芯鋁絞線

2、下減速點設定：下限位的設定完成后，解除“急停”鎖定，按住“上升”按鈕

選擇好下降過程中的減速點后，按下“急停”按鈕，并同時按下“上升+下降”按鈕3秒后，直至PLC100.07閃爍

3、上限位設定：下減速點設定完成后，解除“急停”鎖定，按住“上升”按鈕，直至上限位置，按下“急停”按鈕，按住“上升”按鈕3秒后，直至PLC100.07閃爍

4、上下限位設定完成后，需將“設定開關”恢復到OFF位置，“手動/自動”按鈕打到“手動”位置，解除“急停”鎖定

按下降按鈕確認上、下限位是否正常，否則需重新設定。設定上、下限位時，應考慮卷簾門在升、降運行中的慣性停止位置。

5、延時下降設定：將控制箱內“設定開關”打到“ON”位置，按下急停按鈕，“手動/自動”開關打到“手動”位置

每按動一次“上升/下降”按鈕，延時時間就會累計增加或減少1秒，設定完成后需將“設定開關”恢復到OFF位置，解除急停按鈕

在了解旋轉編碼器接線的要點，對編碼器的使用絕對是有益無害，用戶對限位設計的學習

能夠有助于在日后的使用中遇到的快速門小故障的排除和解決，感謝您的閱讀。

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